三維力傳感器，又叫三軸力傳感器，三分量力傳感器，同時檢測三維空間的三個力信息（Fx、Fy、Fz）。
通過三維力傳感器控制系統不但能檢測和控制機器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側裝和頂裝式兩種，側裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。
它的工作原理是：基于應變式測力傳感器的基礎上采用電阻應變式原理，也稱應變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應變計和惠斯通電橋電路組成。被測物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產生應變量，粘貼在彈性元件上的電阻應變計將與物體重量成正比的應變量轉化為電阻變化，再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉化為電壓輸出，通過顯示儀表或多通道放大器將測得此電壓輸出值或數字量輸出值即可完成測量計量任務。
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